堆垛机货叉-扬州堆垛机货叉-南京圣珏伸缩货叉厂家

第二代穿梭车货叉拨杆电机应用于穿梭车货叉的外侧端内叉摆动，据飞特章先生介绍，舵机及拨杆分别与刚性传动机构相连，刚性传动装置的作用是承受拨杆传递的弯曲扭转力矩，扬州堆垛机货叉，防止弯曲作用力直接施加在舵机的输出轴上导致舵机受力过大损坏的情况发生，提高了使用的---性。避免了传统电机驱动拨杆的偏转且由光电开关控制---停止需要多根电缆线引起的走线困难及安装拖链带来的成本提高的问题。

这种舵机+双轴承机座+拨指具有以下几个特点：伺服集成模块化--简约设计，布线简单；磁编码传感，定位；无刷电机，高寿命；加厚全钢齿轮，耐久；上电自动检测当前位置，准确把控；安装简单，一键设定中位；刚性传动装置，抗冲击等特点。

穿梭车在仓储物流设备中应用非常广泛，在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，堆垛机货叉，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆---位置，自动减速系统。主要功能是实现取货、运送、放置等任务。

依靠内插伸出，内叉前端安装与电机上的拨杆实现推货进入车厢内，传统的货叉拨杆机构，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架、安装于支架上的直流电机、位于支架前端且与直流电机传动连接的拨杆、安装于支架前端的电路板以及安装于拨杆尾端的磁铁，电路板上设置有单片机、电源模块、霍尔传感器ⅰ、霍尔传感器ⅱ以及直流电机驱动模块。拨杆---后通过霍尔传感器ⅰ以及霍尔传感器ⅱ的反馈信号。这种设计从结构上较为复杂，涉及到的单件物料多，组装环节多，走线困难。