伸缩货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的一个伸缩机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以装配在固定的升降举升机构上，也可以安装在移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，智能伸缩叉，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，伸缩叉，实现信息化智能管理和运营！
伸缩货叉的形式
伸缩货叉形式上可分三节式或四节式两种，即是三段式、四段式！也可理解为：单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉！单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位，双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位！
三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉)，也可由多根叉进行组合使用！
一般情况下，单式板叉(一根叉的)属于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载，如：五金产品、轻工产品等！而双式货叉(两根叉的或两根以上的货叉)属于重型类货叉，它适用于存取或移载体积比较大的、重量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、模具配件等等！
伸缩货叉的货架构造可分成模块货品文件格式、过关三合一、水准转盘式和竖直转盘式。
(1)单元式库房:与单元式货架类似，路面约占总面积的三分之一。
(2)透过种类:以便提升库房的使用率，在每一行中间的巷道货架能够取消和本人书柜能够组成在一起，因此，在每一层的货品和同样的列能够相互联接，产生一个安全通道，伸缩叉，能够储存好几个货品模块。在另一端，三段式伸缩叉，货品可由装卸货物起重机取货，变成全线贯通式库房。依据货品模块在安全通道内的移动方法，直达库房可分成重力式货架库房和穿行式辆车货架库房。重力式货架库房在每一个库存量方式只有存储同样类型的货品，因此合适货品很少，总数很大的库房。穿梭车可以用起重机从一个货道运输到另一个货道。
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